管仲和鲍叔牙是辅佐齐桓公称霸的两个非常重要的大臣。他们年少时就是很好的朋友，鲍叔牙深知管仲才高八斗，有安邦定国之才。
管仲和鲍叔牙曾经一起做买卖，最后分利的时候，管仲总要多分一些，鲍叔牙知道是因为管仲家里贫困，并不会因为多分钱而认为管仲贪财；鲍叔牙曾经让管仲帮忙办事，最后事情不仅没有办好，反而更糟糕了，鲍叔牙也不认为管仲无能，因为办事情总有不顺利的时候；管仲曾经三次为官，最后都被罢官了，鲍叔牙也不认为管仲无能，而认为管仲没有遇到赏识他的人，没有施展自己才华的机会；管仲曾经三次作战，三次最后都逃跑了，鲍叔牙也不认为他胆小怕死，因为他知道管仲担心家里的老人没人奉养。
后来管仲和鲍叔牙分别辅佐了齐襄公的两个弟弟公子纠和公子小白，后来齐国发生动乱，公子纠和公子小白分别逃亡鲁国和莒国。政局稳定后两位公子回齐争位，公子纠派管仲在公子小白回国的必经之路上暗杀小白。管仲一箭射中公子小白的带钩。公子小白假装中箭而亡骗过管仲，后又星夜兼程赶回齐国继位，是为齐桓公。
齐桓公本想杀了管仲，鲍叔牙极力推荐管仲的大才。齐桓公与管仲较淡甚欢，不仅不杀他反而拜他为相。鲍叔牙也心甘情愿的甘当管仲的副手。
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